تجزیه و تحلیل فنی سیستم های کنترل خودکار خط مونتاژ

خطوط بسته بندی بر اساس ویژگی های واکنش سیستم طبقه بندی می شوند.

سیستم کنترل مداوم خط مونتاژ بسته بندی.

پارامترها در تغییر سیستم پیوسته هستند، یعنی انتقال سیگنال سیستم و پاسخ جسم تحت کنترل یک مقدار پیوسته بدون وقفه یا کمیت آنالوگ است.سیستم های کنترل دما که قبلا ذکر شد، سیستم های کنترل سرعت موتور، سیستم های کنترل مداوم هستند.با توجه به رابطه بین کمیت خروجی و کمیت ورودی سیستم، سیستم را می توان به دو دسته تقسیم کرد.

سیستم کنترل خطی بسته بندی از اجزای خطی تشکیل شده است، هر پیوند را می توان با یک معادله دیفرانسیل خطی توصیف کرد تا اصل برهم نهی را برآورده کند، یعنی وقتی چندین اختلال یا کنترل به طور همزمان روی سیستم اعمال می شود، اثر کل برابر است با مجموع اثرات ناشی از هر عمل فردی.

بسته بندی خط مونتاژ سیستم کنترل غیر خطی در برخی از لینک ها با اشباع، منطقه مرده، اصطکاک و سایر ویژگی های غیر خطی، چنین سیستم هایی اغلب با معادلات دیفرانسیل غیر خطی توصیف می شوند، اصل برهم نهی را برآورده نمی کنند.

سیستم کنترل متناوب خط بسته بندی

سیستم های کنترل متناوب، که به عنوان سیستم های کنترل گسسته نیز شناخته می شوند، که در آن سیگنال های داخلی سیستم متناوب هستند، می توانند به دو دسته تقسیم شوند.

(1) سیستم‌های کنترل نمونه‌برداری با دستگاه‌های نمونه‌گیری مشخص می‌شوند که مقادیر آنالوگ پیوسته را که در فرکانس خاصی کنترل می‌شوند نمونه‌برداری می‌کنند و مقادیر دیجیتال را به رایانه یا دستگاه CNC ارسال می‌کنند.پس از پردازش یا دستکاری داده ها، دستورات کنترلی خروجی می شوند.شی کنترل شده با تبدیل داده های دیجیتال به داده های آنالوگ کنترل می شود.فرکانس نمونه برداری اغلب بسیار بیشتر از فرکانس تغییر جسم است.

(2) سیستم کنترل یک سیستم کنترل سوئیچینگ از عناصر سوئیچینگ تشکیل شده است.از آنجایی که عناصر سوئیچینگ فقط در دو حالت کاملاً متفاوت "روشن" و "خاموش" هستند، آنها به طور مداوم تغییرات سیگنال کنترل را منعکس نمی کنند و بنابراین کنترل به دست آمده توسط سیستم لزوماً متناوب است.سیستم های کنترل کنتاکتور رله معمولی، سیستم های کنترل کننده قابل برنامه ریزی و غیره سیستم های کنترل سوئیچینگ هستند.دو نوع سیستم کنترل سوئیچینگ وجود دارد: حلقه باز و حلقه بسته.تئوری کنترل سوئیچینگ حلقه باز مبتنی بر جبر منطقی است.

با افزایش اتوماسیون خطوط مونتاژ بسته بندی، بهره برداری، نگهداری و تعمیرات معمولی ماشین آلات و تجهیزات بسته بندی راحت تر و آسان تر شده و مهارت های حرفه ای مورد نیاز اپراتورها را کاهش می دهد.کیفیت بسته بندی محصول ارتباط مستقیمی با سیستم دما، دقت سرعت میزبان، پایداری سیستم ردیابی و ... دارد.

سیستم ردیابی هسته کنترلی خط لوله بسته بندی است.ردیابی دو طرفه در جهت جلو و عقب برای بهبود بیشتر دقت ردیابی استفاده می شود.پس از کارکرد دستگاه، سنسور علامت فیلم دائماً علامت فیلم (کدگذاری رنگ) را تشخیص می دهد و میکروسوئیچ ردیابی در قسمت مکانیکی موقعیت دستگاه را تشخیص می دهد.پس از اجرای برنامه، هر دوی این سیگنال ها به PLC ارسال می شود.خروجی PLC ردیابی مثبت و منفی موتور ردیاب را کنترل می کند که به سرعت خطاهای مواد بسته بندی را در حین تولید تشخیص می دهد و جبران و اصلاحات دقیقی را برای جلوگیری از هدر رفتن مواد بسته بندی انجام می دهد.اگر الزامات فنی پس از ردیابی تعداد دفعات از پیش تعیین شده برآورده نشود، می تواند به طور خودکار متوقف شود و برای جلوگیری از تولید محصولات زائد منتظر بازرسی باشد.به دلیل اتخاذ تنظیم سرعت تبدیل فرکانس، درایو زنجیره ای تا حد زیادی کاهش می یابد، که ثبات و قابلیت اطمینان دستگاه را بهبود می بخشد و نویز دستگاه را کاهش می دهد.سطح بالایی از فناوری در دستگاه بسته بندی مانند راندمان بالا، تلفات کم و بازرسی خودکار را تضمین می کند.

اگرچه عملکرد سیستم درایو مورد استفاده در بسته بندی اتوماتیک و خط مونتاژ نسبتاً ساده است، اما نیازهای زیادی به عملکرد دینامیکی گیربکس دارد که به عملکرد ردیابی دینامیکی سریعتر و دقت سرعت پایدار بالا نیاز دارد.بنابراین لازم است مشخصات دینامیکی مبدل فرکانس در نظر گرفته شود و مبدلی با کارایی بالا، همه کاره و با کیفیت بالا انتخاب شود تا نیازهای یک خط بسته بندی تولید مداوم با سرعت بالا را برآورده کند.